В первом предложения нет запятых, потому что там только одно подлежащие и два сказуемых, а во втором предложении перед "и" стоит запятая, так как она-1 подлежащие пить-1 сказуемое, Герасим-2 подлежащие, придвинул- 2 сказуемое получается так:
Он положил солому на кровать и поставил перед собачонкой молоко. Она не умела пить , и Герасим легонько придвинул ее мордочку к чашке.