Роль органов выделения состоит в удалении из организма продуктов обмена веществ и направлены на обеспечение постоянства внутренней среды организма.
При всем разнообразии органов выделения, в основе их функционирования лежат два основных процесса: ультрафильтрация и активный транспорт.При ультрафильтрации жидкость под давлением проходит через полупроницаемую мембрану, которая задерживает белки и другие крупные молекулы, но пропускает воду и низкомолекулярные растворенные вещества.Активный транспорт представляет собой мембранный транспорт веществ, идущий с затратами энергии.Все разнообразие органов выделения животных сводят к трем типам: нефридии беспозвоночных, мальпигиевы сосуды насекомых, почки позвоночных. Продуктом их экскреции является моча.Протонефридии встречаются у плоских червей, не имеющих новости тела. Они представляют собой систему ветвящихся каналов, открывающихся наружу отверстием или отверстиями. Внутренние концы канальцев замыкаются конечной, расширенной в виде луковицы или звезды, клеткой с ресничками, выступающими в полость канала. Клетку с одной ресничкой называют соленоцитом, с пучком — пламенной клеткой, так как биение пучка ресничек напоминает мерцающее пламя свечи.Метанефридии имеются у животных, обладающих вторичной полостью тела (целомом). Канал неветвящийся. На внутреннем конце он открывается воронкой, обращенной в полость целома. Как прото-, так и метанефридии функционируют по принципу фильтрации-реабсорбации. Различие заключается в том, что вещества для выведения протонефридиями поступают в канал непосредственно из окружающих тканей, а в матанефридии — к целомической жидкости.Парные компактные почки моллюсков и ракообразных сходны по строению с метанефридиями и удаляют продукты обмена из полостной жидкости. Помимо фильтрационно-абсорбционных процессов, осуществляется активная секреция в мочевые канальцы некоторых веществ.Мальпигиевы сосуды насекомых и паукообразных состоят из трубочек, количеством от двух до нескольких сотен. Каждый сосуд открывается в кишечник на границе средней и задней кишок, а другой его конец слепо замкнут и омывается гемолимфой.В механизме функционирования мальпигиевых сосудов отсутствует начальная ультрафильтрация. В просвет сосуда активно транспортируется калий, а за ним под влиянием осмотических сил пассивно следует вода. Жидкость, богатая калием, переходит в заднюю кишку. Там ряд веществ и значительная часть воды реабсорбируются, а мочевая кислота выпадает в осадок и затем удаляется из кишечника в смеси с остатками непереваренной пищи.Почки позвоночных животных функционируют по принципу фильтрации-реабсорбции. Некоторые вещества выводятся путем секреции в канальцах. Фильтрационно-реабсорбционная почка способна перерабатывать большие количества жидкости. При этом часто более 99 % фильтрата реабсорбируется и лишь менее 1 % выводится в виде мочи. При помощи фильтрационной почки из организма легко, без дополнительных механизмов, удаляются все вновь поступившие вещества (если не происходит их реабсорбции).Строение почек и механизм образования мочи у всех позвоночных животных сходны.