Собаки (подлежащее-одна черта, выражено сущ) выследили (сказуемое- две черты, выражено глаголом) хищников (дополнение- пунктир. выражено сущ.) к сожалению - вводное слово с предлогом, было уже поздно (обстоятельство времени - пунктир-точка. выражено наречием)- повеств., невоскл., с вводн.словом, распр., простое, полное.