Как пишется "не" с глаголами?

Не с глаголами пишется раздельно пример не хочу, не буду, не желаю.
Не с глаголами пишется слитно если глагол без не не употребляется например ненавижу. Если есть сочетание приставок недо например недоедать, недосмотреть.