Пошли - гл. прош. вр. ((Они пошли в лес)
глагол ПОШЛИ может быть формой повелительного наклонения: Маша, пошли в школу! В повелительном наклонении время не определяется
смотри - повелительное наклонение, поэтому категории времени НЕТ
смотрит - настоящее время