Все зависит от плотности лодки, ведь нужно чтобы сила тяжести стала больше силы архимеда (плотность лодки увеличивают) и она погружается, а для всплывания плотность уменьшают (убирают балласт, спускают воздух) и сила тяжести уменьшаетя по сравнению с силой архимеда и лодка всплывает.