По окончанию 3 лица множественного числа - если окончание ударное.
По конечной гласной н. ф. ( без словаря) если окончание безударное, а конечная гласная н. ф. ударная
По конечной гласной н. ф. ( со словарем) если окончание и конечная гласная н. ф. безударные
Никак - запомнить, если глагол - исключение.
Это стихотворение поможет тебе запомнить исключения:
Ко второму же спряженью
Отнесём мы без сомненья
Все глаголы, что на "-ить",
Кроме слов "стелить" и "брить".
А ещё: "смотреть", "обидеть",
"Слышать", "видеть", "ненавидеть",
"Гнать", "дышать", "держать", "терпеть"
И "зависеть" и "вертеть".