Смотри, берем два ближайших деления например: 2 и 1.Эту разность ты пишешь над дробной чертой, а под ней пишешь количество делений между этими числами( в твоем случае 10 ) после вычитаешь 2-1 и делишь на 10 ,у тебя получится 0,1- это мы нашли цену деления. А чтобы найти погрешность нужно цену деления поделить пополам (0,1:2) , получается 0,05. После пишешь 21,9 см +- (минус пишешь под плюсом)0,05.