Причастия обособляются если входят в состав причастного оборота и стоят после определяемого слова.
также обособляются если стоят перед определяемым словом выраженным личным местоимением или именем собственным.(тоже в прич. обороте)
отдельно причастия не обособляются,в отличие от деепричастий.