23 октября 1769 года французкий военный инженер Никола Жозеф Кюньо представил уменьшенную модель самодвижущейся повозки на паровой тяге.
это изобритение на своих трех колесах развивало скорость около 5 км/ч и имело запас хода около 12 минут, после чего в котел нужно было доливать воду и ждать около получаса, пока пар в котле достигнет нужного давления.