Луна не падает на Землю по той же причине, по которой камень, который раскручивают на веревке, не врезается в лоб эксперементатору. Сила натяжения веревки тянет камень к центру вращения (ко лбу=)), а сила, которая равна по модулю силе натяжения веревки и противоположна по направлению компенсирует силу натяжения. Это загадочная сила численно равна произведению нормального ускорения на массу камня. Тоже с Луной и Землей. Но Луна все же немного убегает=)