Молодые - определение, выражено прилагательным. Воробышки (какие?) молодые.
Воробышки - подлежащие, выражено существительным. (Кто?) Воробышки.
Чирикают, купаются, прыгают - однородные сказуемые, выражены глаголами. Воробушки (Что делают?) чирикают, купаются, прыгают.
Беззаботно - обстоятельство, выражено наречием. Чирикают, купаются, прыгают (Как?) беззаботно.
В песке - дополнение, выражено существительным с предлогом. Купаются (Где?) в песке.
По дорожке - дополнение, выражено существительным с предлогом. Прыгают (где?) по дорожке.
Воробей - подлежащие, выражено существительным. (Кто?) Воробей.
Старый - определение, выражено прилагательным. Воробей (Какой?) старый.
Усядется, смотрит - однородные сказуемые, выражены глаголами. Воробей (что сделает?) усядется, смотрит.
Самую высокую - определение, выражено прилагательным с предлогом. Ветку (Какую?) самую высокую.
На Ветку - обстоятельство, выражено существительным с предлогом. Усядется (Куда?) на ветку.
Акации - дополнение, выражено существительным. На ветку (чего?) акации.
Зорко - обстоятельство, выражено наречием. Смотрит (как?) зорко.
Во все стороны - обстоятельство, выражено существительным с предлогами. Смотрит (Куда?) во все стороны.