Если значение "неполнота действия",то однозначно ищем приставку "при".
Прилегла - приставка имеет значение неполного действия,совершающегося в чьих-то интересах.
Предложила - вообще приставка "пред"!
Признала - действие в полном объёме,исчерпывающее то есть
Пришила - значение присоединения
Поэтому ПРИЛЕГЛА!
То есть лечь не полностью!