Свобода и воля - это разные вещи.
Свобода - это право выбора, право принятия решения.
воля - это сам выбор, решение, действие.
Свобода, к примеру, каждого гражданина нашей страны заключается в том, что он может совершать различные поступки, создавать различные творения, мыслить различными категориями, примыкать к различным партиям.
А то, что человек совершит, сотворит, создаст и создаст ли - определяется как раз-таки волей самого человека.
Конкретные примеры: в Конституции прописан пункт о праве человека на свободу перемещения. Свобода в этом смысле - это право человека уехать в любой город, село - в любое место нашей страны. А вот конкретное место, куда человек переместится, если пожелает - определяется как раз-таки его ВОЛЕизъявлением.
право на труд - человеку дана свобода выбора профессии, выбора условий труда и производимого продукта. Но конкретное место, профессию - определяет сам человек. Своей волей.