Качественное - это то, к чему можно приписать "очень " (очень КРАСИВЫЙ)
относительное - цвет, размер, любое другое описание.
1. добрую собаку, доброй собаке, доброй собакой
мохнатую собаку, мохнатой собаке, мохнатой собакой.
2. красивую аллею, красивой аллее, красивой аллеей
зеленую аллею, зеленой аллее, зеленой аллеей
3. злого волка, злому волку, злым волком
серого волка, серому волку, серым волком
4. пышное платье, пышному платью, пышным платьем
белое платье, белому платью, белым платьем