Идея - это главная мысль, которую хочет донести до нас автор.
В стихотворении "Зимнее утро" авторская позиция заключается в том, что все в этой жизни преходящее, вчерашний день прошел и нужно радоваться яркому зимнему дню, ощущать себя счастливым и сделать все, чтобы любимый человек ощущал себя так же.