Мы - местоимение (подлежащее)
с друзьями - с -союз; друзьями - существительное (дополнение)
пошли - глагол (сказуемое)
в магазин - в - предлог;магазин обстоятельство
и - союз
купили - глагол (сказуемое)
мороженое - существительное (дополнение)
(Повествовательное, невосклицательное,простое,распространенное, осложнено однородными сказуемыми между которыми стоит союз "и")