Первый способ: Берем производную от координаты по времени V(t)=8*t+5
Берем производную от скорости по времени: a(t)=8
Второй способ( если не знаем производную): сравниваем уравнение движение с общим видом для равноускоренного движения.
x(t)=4*t^2+5*t-2
x(t)=a*t^2/2+V0*t+x0
a*t^2/2=4*t^2
a=8 м/с2