Сходства:
Размножение половое, оплодотворение внутреннее, соответственно, эмбрион развивается в оболочке в теле матери.
Различия:
Рептилии и птицы, как правило, откладывают яйца. Только некоторые пресмыкающиеся рождают уже сформировавшийся детенышей, например, живородящая ящерица. Тем не менее, первоначально эмбрион развивается в яйце, и только когда он достигнет определенных размеров, вылупляется. А млекопитающие всегда рождают живых детенышей, все процессы развития проходят полностью внутри организма матери, внутри плаценты (исключение - сумчатые, которые донашивают потомство в сумке).
Пресмыкающиеся очень редко заботятся о своем потомстве. В числе исключений крокодилы. И детеныши большинства пресмыкающихся - маленькие копии родителей, полностью самостоятельные. А млекопитающие всегда заботятся о беспомощных, часто слепых детенышах, выкармливают их сперва молоком, потом другими кормами. Иногда это воспитание может быть очень долгим, например, у слонов. Птицы тоже заботятся о птенцах, обогревают и кормят, но выкармливание молоком свойственно только млекопитающим.