Потому что в тот период на Руси была раздробленость, каждый князь пытался сам справиться против захватчиков.
Центром стало Московское княжество, в правление Дмитрия Донского. Причину я вижу одну, в том, что русские войска под командованием Дмитрия выиграли Куликовское сражение.