Два разноименных заряда представляют собой систему зарядов, каждый создает свое электрическое поле, посредством которых они и взаимодействуют. Если поместить пробный положительный заряд на середину расстояния между зарядами, то пробный заряд поля не "почувствует", следовательно поле на середине расстояния между разноименными зарядами равно нулю. Но вы наверное спросите почему, где доказательство? Доказывается это математически, посредством принципа суперпозиции электрического поля, то есть напряженность результирующего поля, создаваемого системой зарядов равна геометрической сумме напряженностей полей, создаваемых в данной точке каждым из зарядов в отдельности.Напряженности полей имеют противоположные направления, но согласно тому что заряды равны по модулю, то сумма напряженностей равна нулю. Вот смотрите: 
, 
, а результирующая напряженность равна 