Западное направление :возвращение древнерусских земель , захваченных Литвой, Польшей , ликвидация левонского ордена , выход к балтийскому морю .
Южное направление :охрана южных границ от набегов со стороны Крымского ХАНСТВА.
Восточное направление: Присоединение к Московскому государству Казанского и Астраханского царства . Безопастность восточных границ .
Поражение в ливонской воёне было следствием экономического отсавания России разорения страны в период опричнины .Ситуацию осложняла необходимость постоянно оборонять южную границу от набегов Крымского ханства.
Итог к концу 16 века в результате черызвычайных мобилизаций всех своих ресурсов в непрерывных войнах Россия добилась выполнения внешнеполитических планов на восточном напрвлении : присоединение Казани, Астрахани и продвижения в Сибирь.