1)Она подплывала ко дворцу каждый вечер.(грамматическая основа:она подплывала.Знаков препинания не нужно)
2)Ее сестры не подплывали к земле так близко,а Русалочка заплывала даже в узкий канал,который проходил под мраморным балконом (1 грамматическая основа: Сестры не подплывали.2 грамматическая основа:Русалочка заплывала.3 грамматическая основа:канал проходил.)
3)Тут она остановилась и подолгу смотрела на юного принца (грамматическая основа:она остановилась и смотрела)
Надеюсь помогла:)