Возвратные глаголы - это глаголы с постфиксом -ся- . Прислушайся, начиналось.
Прошедшее время - не умел(что делал?), понимала(что делала?).
Настоящее время - хочешь(что делаешь?) , живёт(что делает?).
Будущее время - не спутаешь(что сделаешь?), станешь(что сделаешь?).
Видеть - 2 спряжение (глагол-исключение), узнал - 1 спряжение, помогла - 1 спряжение.
Словосочетания с главным словом - переходным глаголом. Услышишь мамин голос; будешь помнить мамины глаза, мамин голос, мамины руки; носила тебя; видеть мир.