Смотря что понимать под нижним миром. Если это ад, то скорее всего его наснляют черти, сатана, духи и поочая нечесть. Если это греческий тартар, то там титаны, правда в греческой и римской мифологии есть еще царство Аида его предсталяют теже что ив церковном Аду.