Выберу книгу - выбирать книгу; тереть тёркой - стирать тёркой; выдирать сорняк - выдеру сорняк; утереть нос - утирать слёзы; запирать дверь - запер дверь; расстилать постель - расстелю постель; блистать знаниями - ярко блестеть; выжигать траву - выжечь траву.