1) центр вписанной окружность находится на пересечении бисектрис углов этой фигуры. Если это треугольник, достаточно провести 2 бисектрисы. Отмеряем радиус окружности так, чтобы круг соприкасался с одной из сторон фигуры.
2) Центр описанной окружности находится на пересечении серединных перпендикуляров ( высот) треугольника. Отмеряем радиус окружности так, чтобы окружность проходила через ВСЕ точки треугольника.
3) Да, центр вписанной окружности может проходить за пределами треугольника, если треугольник имеет тупой угол ( больше 90 градусов)