1. Гулять с собакой
Гулять с кем чем, с собакой: творительный падеж
2. Читать книгу
Читать кого что, книгу: винительный падеж
3. Ножка стола
Ножка кого чего, стола: родительный падеж
4. Синий мяч
Синий кто что, мяч: именительный падеж
5. Мечтать о лете
Мечтать о ком, чем, о лете: предложный падеж
:)