Оборот there is - there are обозначает, что что-то где-то находится.
Как и в любом другом случае во мн. числе употребляем глаголы are или were, а в ед.числе соответственно is или was.
There are some books on the table. - На столе несколько книжек.
There were some books on the table. - На столе было несколько книжек.
Вы обратили внимание, что перевод такого оборота начинается с конца предложения? Это праавильно.
При вопросе глагол to be (is, are, was,were) выносим на первое место и НЕ ЗАБЫВАЕМ про слово there!
Are there any books on the table? - На столе есть книжки? (обратите внимание на изменения слова some, но это совсем другая история)
Were there any books on the table? - На столе были книжки?
При составлении отрицания после глагола to be (is, are, was,were) ставим частицу not и НЕ ЗАБЫВАЕМ про слово there!
There aren't any books on the table. - На столе нет книжек.
There weren't any books on the table. - На столе не было книжек.
Удачи!