Раздельно если:
1. Присутствует зависимое слово (не возвращенная другу книга)
2. Если есть противопоставление с союзом А (не напечатанная ,а написанная книга)
3. С краткими причастиями (работа не сделана)
Слитно если:
1. Без НЕ не употребляется (негодующий)
2. Нет условий к слитному написанию (см. выше)
А вообще, все это должно быть в любом учебнике русского...