Окончагия прилагательных зависят от рода существительного и числа.
Запишем в ед.ч.:
известнЫЙ поэт(какОЙ?) муж.род
известнАЯ сказка(какАЯ?) жен. род
известнОЕ растение(какОЕ?) ср. род
ближнИЙ лес(какой?) муж.род
ближнЯЯ роща(какая?) жен. род
ближнЕЕ село(какое?) ср.род
--------------------------------------
окончания прилагательных в ед числе разные,так как существительные, к которым они относятся, разного рода и отвечают на разные вопросы.
Запишем во мн.ч.:
известнЫЕ поэты(какие?)
известнЫЕ сказки(какие?)
известнЫЕ растения(какие?)
ближнИЕ леса(какие?)
ближнИЕ рощи(какие?)
ближнИЕ села(какие?)
-------------------------------
Как и написано в вашем учебнике,прилагательное во мн.ч. отвечает на вопрос какие? и имеет окончания -ие -ые. В нашем упражнении в каждой группе словосочетаний окончания прил. одинаковые, в первой группе -ые, во второй -ие. Если в ед.числе прилагательное имеет окончание с твердой согласной: -ный,-ная, -ное, то во мн.ч будет одинаковое твердое окончание -ые. А если мягкие- -ний,-няя, -нее, то одинаковыое мягкое окончание -ие.