Мы (подлеж.) въехали (сказуем.) ) в прибрежные(определение)
заросли (обстоят.) кувшинок (определ.) ) и готовились (сказуем.) пристать (дополнен.),
но в это (определ.) время (обстоятельство) с берега (обстоят.) раздалось (сказуем.) визгливое (определ.) тявканье (подлеж..) и дрожащий,(определ) хватающий (опред.) за
сердце (обстоят.) вой.(подл..)
Предлож. повествов., невосклицательное, сложное, союзное, ССП
1-я часть - предложение распространенное двусоставное с однородными сказуемыми. не осложнено
2-я часть - предложение распространенное, двусоставное с однородными подлежащими, осложнено однородными согласованными определениями
[ - = и = ] , но [ = - и -]