Сколько всего было этапов развития в Атропогинезе?

1)150 тыс.лет назад-наши дни. Неоантропы.Человек разумный.
2)300-40 тыс.лет. Палеоантроп.Неандерталец.
3)1,5-0,3 млн лет.Человек прямоходящий.
4)Около 1,5 млн лет.Человек умелый.
5)5-1 млн лет.Австралопитековые.