Начальная форма существительного:
Это форма именительного падежа единственного числа. У существительных форма именительного падежа множественного числа: очки,сани.
Начальная форма глагола:
Инфинитив, неопределенная форма глагола. Постфикс -ся, независимо оттого, является ли он формообразующим или словообразующим, включается в начальную форму: причесываться,умываться,одеваться