Глаголы в прошедшем времени говорят о том, что действие проходило когда-то ранее. Чтобы получить прошедшее время глагола, надо от его начальной формы отбросить суффикс -ть и поставить суффикс -л (ходить - ходил, радоваться - радовался).В прошедшем времени глаголы изменяются по числам: ходил (единственное число, если действие совершает один субъект) - ходили (множественное число, если действие совершает несколько субъектов). Глаголы единственного числа изменяются также по родам - ходил (мужской род), ходила (женский род), ходило (средний род).Чтобы определить суффикс, который должен стоять в прошедшем времени глагола перед суффиксом -л, надо посмотреть, какая гласная стоит в начальной форме перед суффиксом -ть. Например: ходить - ходил, летать - летал. Менее очевидные примеры: клеить - клеил, посеять - посеял, слышать - слышал.